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每当设备结构发生变化时，内核都会发出一个由设备管理器获取的 uevent ，然后设备管理器遵循 /etc/udev/rules.d, /run/udev/rules.d 和 /lib/udev/rules.d 目录中声明的规则，根据uevent中包含的信息，它会找到触发和执行所需操作所需的规则。这些动作可能涉及设备文件的创建或删除，还可能触发将特定固件文件加载到内核内存中。