udev と mdev は、Gentoo で /dev を管理するために使用できるシステムです。かつては eudev も利用可能でしたが、今は削除されています。OpenRC 向けの udev は [udev sys-apps/systemd-utils[udev]] パッケージを介して利用可能ですが、Gentoo 上の OpenRC はどちらとの組み合わせでも機能するはずです。