Steam をインストールするためのシンプルで、手っ取り早く、クリーンな (つまり 32 ビット依存をコンパイルする必要がない) 方法は、Flathub の Flatpak パッケージ com.valvesoftware.Steam を使用する (ゲームコントローラのために必要な udev ルールもインストールする) 方法です:
com.valvesoftware.Steam
Wiki